广西大学电气工程学院

《自动控制理论》实验报告

成绩 教师签字

学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班

20 年 月 日

实验五 零、极点对线性控制系统的影响

实验原理:

1、最小相位与非最小相位

系统传递函数中所有极点和零点的实部均为负值时的一类线性定常系统,称为最小相位系统。反之,传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的,称为非最小相位系统。在具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统的相角变化范围为最小。最小相位和非最小相位之名即出于此。最小相位系统特点有:

(1)如果两个系统有相同的幅频特性,那么对于大于零的任何频率,最小相位系统的相角总小于非最小相位系统;

(2)最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联,也就是说,一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应,一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统,只根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。

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