广西大学电气工程学院

《自动控制理论》实验报告

成绩 教师签字

学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班

20 年 月 日

实验2 二阶系统瞬态响应特性与稳定性分析

实验原理:

先根据基尔霍夫定律和电磁转换原理得到相关等式,再用得到的式子生成线性模型框图,之后由于控制系统的扰动,生成线性模型框图中U(s)→O(s)的传递函数。传递函数是经拉氏变换推导出的,而拉氏变换是一种线性积分运算,因此它适用于线性定常系统,所以必须用示波器观察系统各环节波形,避免系统进入非线性状态。

实验设备与软件:

1、Multisim10 电路设计与仿真

2、labACT 试验台与虚拟示波器

3、MATLAB 数值分析软件

实验目的

1、以实际对象为基础,了解和掌握典型二阶系统的传递函数和模拟电路图;

2、观察和分析典型二阶系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的响应曲线;

3、学会用 MATLAB 分析系统的稳定性。

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